操作器
是一種操作機構(gòu),可以模仿人手動作,由一系列關(guān)節(jié)等構(gòu)成。
由一系列關(guān)節(jié)或相對運動的環(huán)節(jié)構(gòu)成的、可模仿人手動作的操作機構(gòu)。它是各類 機器人的重要組成部分,一般由氣缸、油缸或電機等驅(qū)動器驅(qū)動,在空間完成數(shù)個自由度的運動,以便裝在操作器末端關(guān)節(jié)上的抓取裝置能夠抓取物體或移動物件,完成一定的操作作業(yè)。
手動操作器適合作為DCS系統(tǒng)回路調(diào)節(jié)控制輸出和智能調(diào)節(jié)器控制輸出的備用操作器使用,可同時輸入和顯示給定信號和反饋信號,可與各類傳感器、變送器配合使用,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、容量、速度等物理量的測量顯示,并配合各種執(zhí)行器對電磁閥、電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等設(shè)備進行控制、報警控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
電動操作器
操作器是用來直接驅(qū)動(或電驅(qū)動的氣動)執(zhí)行機構(gòu)的,一般可分為硬手操和軟手操。硬手操是指按鈕操作(輸出強電)直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的操作器,軟手操是指按鈕操作輸出(電)信號還經(jīng)過另外裝置(一般是放大裝置)才驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。
結(jié)構(gòu)
操作器是用來直接驅(qū)動(或電驅(qū)動的氣動)執(zhí)行機構(gòu)的,一般可分為硬手操和軟手操。硬手操是指按鈕操作(輸出強電)直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的操作器,軟手操是指按鈕操作輸出(電)信號還經(jīng)過另外裝置(一般是放大裝置)才驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。
操作器的基本構(gòu)件包括雙針表頭,增減按鈕,手/自動按鈕,狀態(tài)指示燈等。
基本功能:
上電后為手動狀態(tài),按增減按鈕驅(qū)動閥門的開關(guān),和氣動、電動執(zhí)行機構(gòu)及調(diào)節(jié)器連接時可構(gòu)成一個顯示操作系統(tǒng)。
有指示燈可顯示系統(tǒng)的自動、手動狀態(tài)。
與調(diào)節(jié)器配合使用可實現(xiàn)雙向無憂切換。
操作器配雙針表頭,上、下分別指示操作器的輸入和輸出值,兩個指示燈有三種狀態(tài)指示,自動時綠燈亮,手動時紅燈亮,強制手動時紅燈閃爍。
特點及應(yīng)用
更高級的操作器可接受外部提供的開關(guān)信號自動實現(xiàn)由自動到手動運行的切換,叫強制手動。當外部信號解除時由可回到原來的狀態(tài),并且操作器的兩種手動狀態(tài)(手動、強制手動狀態(tài))都能發(fā)生狀態(tài)信號輸入給調(diào)節(jié)器,使它的輸出跟蹤操作器的輸出。操作器的兩種手動狀態(tài)的操作都是通過同一付上升、下降按鍵實現(xiàn)、避免誤操作。
廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、輕工等行業(yè)的過程控制系統(tǒng)。
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